【廣州★蘭瑟電子】國際傳感專家,中國衡器制造10大供應(yīng)商之一。全球提供傳感器,稱重傳感器,壓力傳感器,扭矩傳感器,稱重顯示儀表,接線盒,電子稱及相關(guān)配套附件。以下是讓高整合傳感器降低平均功耗的幾種有效方法的相關(guān)介紹。
傳感器降低功耗,這個(gè)可以使感測更加精準(zhǔn)。由于感測器準(zhǔn)確度與給定的功率位準(zhǔn)高低是息息相關(guān)的,而系統(tǒng)功耗降低的空間又會受到限制;所有對于具有高整合度、規(guī)格完整的感測器,我們的選擇可以使開發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)降到最低。而電力循環(huán)(PowerCycling)技術(shù)可藉由分析感測器工作周期(DutyCycle),適當(dāng)控制感測器開關(guān)狀態(tài),有利于開發(fā)人員達(dá)到最低系統(tǒng)平均功耗,并兼顧感測精準(zhǔn)度。
系統(tǒng)開發(fā)人員就算對感測器并不熟悉,仍能運(yùn)用具有高整合度、規(guī)格完整的感測器,將開發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)降到最低。因?yàn)楦袦y器準(zhǔn)確度主要是依據(jù)定的功率位準(zhǔn)來決定的,因此開發(fā)人員降低功率消耗的空間將受到壓縮。事實(shí)上,對于必須嚴(yán)格管理能源使用情形的產(chǎn)品,電力循環(huán)技術(shù)可為降低平均功率消耗開辟一條新道路。本文將聚焦于電力循環(huán)及其對總體功率消耗的影響。電力循環(huán)是一種重要的能源管理技巧,也就是說當(dāng)你不需要使用到什么功能的時(shí)候,它會主動(dòng)關(guān)閉,關(guān)閉其電源的流程,等于這個(gè)程序沒有參與操作。當(dāng)不需要用到感測器系統(tǒng)的時(shí)候,這樣做就可以降低平均功率消耗。
PON是系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)的功率消耗,POFF是系統(tǒng)處于關(guān)閉態(tài)的功率消耗,這兩者均與剩余電流(ResidualCurrent)相關(guān),像是電源穩(wěn)壓器要維持功率開關(guān)或關(guān)機(jī)模式所需的電流,其典型值在1微安培(μA)左右。開啟時(shí)間是感測器系統(tǒng)開啟、進(jìn)行所需測量,然后再關(guān)閉所需的時(shí)間量;關(guān)閉時(shí)間(TOFF)取決于系統(tǒng)須要進(jìn)行感測器測量的頻繁程度。因?yàn)楫?dāng)你關(guān)閉的時(shí)候它所產(chǎn)生的功率比開啟的時(shí)候產(chǎn)生的功率要低很多。平均功率消耗基本上與工作周期(DutyCycle)成正比。例如,如果關(guān)閉狀態(tài)的功率為零且工作周期為10%,則平均功率消耗為正常工作下功率消耗的10%。
感測器系統(tǒng)運(yùn)作流程復(fù)雜
感測器可將物理量(如溫度、加速度或應(yīng)力等)轉(zhuǎn)換成電子訊號。為了更加合理完善使用這些電子訊號,感測器傳感器元件需要一些支援功能,如訊號調(diào)節(jié)、濾波、偏移與增益調(diào)整以及溫度補(bǔ)償。高級感測器產(chǎn)品還包括類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC),并在單一封裝中提供上述功能,以實(shí)現(xiàn)完整且經(jīng)過校準(zhǔn)的感測器至資料位元轉(zhuǎn)換功能。這種高整合度感測器可減輕電路級設(shè)計(jì)的決策負(fù)擔(dān),但還是存在一定的不足,如果你想利用電力循環(huán)來降低平均功率,還是需要了解清楚內(nèi)部工作的原理。這類產(chǎn)品最大的優(yōu)勢是略過元件級設(shè)計(jì),略過復(fù)雜的特性與校正運(yùn)算,也就是說以更少的投入資源,實(shí)現(xiàn)更短的設(shè)計(jì)周期。
感測器傳感器簡單示范案例
此案例是使用整合型MEMS傾斜感測器,來定義影響準(zhǔn)確度和測量時(shí)間的參數(shù),進(jìn)而確認(rèn)重要的功率與性能關(guān)系。以下通過四個(gè)步驟來進(jìn)行簡單說明:
了解感測器工作原理
MEMS加速度計(jì)核心包括感測器元件和介面電路。加速度計(jì)訊號通過一個(gè)單極點(diǎn)低通濾波器,該濾波器將訊號頻寬限制在50Hz。類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器以200SPS的取樣率運(yùn)作,并將輸出送入數(shù)位處理級。數(shù)位處理功能包括一個(gè)均值濾波器、溫度驅(qū)動(dòng)器校正公式、將靜態(tài)加速度計(jì)讀數(shù)轉(zhuǎn)換成傾斜角的數(shù)學(xué)函數(shù)、使用者介面暫存器,以及一個(gè)串列介面。
假設(shè)偏移誤差為零,每當(dāng)加速度計(jì)的測量軸與重力方向垂直時(shí),其輸出將為零。其測量軸與重力方向平行時(shí),將產(chǎn)生+1g或-1g的輸出,其極性取決于方向。靜態(tài)加速度計(jì)量測與傾斜角間的關(guān)系是一個(gè)簡單的正弦或正切函數(shù)。
由產(chǎn)品文件獲得相關(guān)資訊
表1列出影響先進(jìn)感測器系統(tǒng)電力循環(huán)的參數(shù)。某些參數(shù)可從產(chǎn)品資料手冊獲得,而其他參數(shù)須針對終端系統(tǒng)的性能目標(biāo)進(jìn)行分析。PON和T1是資料手冊提供的參數(shù),其余參數(shù)可用于估計(jì)T2和T3。關(guān)閉模式的功率值得自線性穩(wěn)壓器的關(guān)機(jī)電流(ShutdownCurrent)。
估算未明確規(guī)定的重要參數(shù)
安定時(shí)間影響一個(gè)感測器系統(tǒng)能夠支援的準(zhǔn)確度和測量速率。有許多不同的因素都會影響安定時(shí)間,但這里著重點(diǎn)在電氣因素。估計(jì)安定時(shí)間需要性能目標(biāo)、重要假設(shè),以及一個(gè)用于分析感測器響應(yīng)對供電的模型。第一項(xiàng)重要假設(shè)是濾波器在初始啟動(dòng)周期(開機(jī)時(shí)間)之后就安定,雖然這兩個(gè)周期可以同時(shí)進(jìn)行,但以連續(xù)發(fā)生的方式著手分析是較為保守的方法。
供電后,加速度計(jì)感測器的輸出a(t)呈現(xiàn)步階響應(yīng)。因?yàn)楦袦y器采用單電源供電,其輸出很可能會從零開始,并迅速轉(zhuǎn)換至確定其方位的準(zhǔn)位。為簡單起見,假定零輸出對應(yīng)到最低有效加速度準(zhǔn)位。這種情況下,我們采用-2g加速度,以便在最小額定值-1.7g的基礎(chǔ)上提供一些容限。同時(shí),最大傾斜范圍為+30o,相當(dāng)于+0.5g。將這兩個(gè)區(qū)間結(jié)合,加速度計(jì)訊號在啟動(dòng)時(shí)可進(jìn)行的最大轉(zhuǎn)換為+2.5g。
包括數(shù)位濾波器的模型需要離散形式的b(t),以及一個(gè)總和模型來模擬濾波器。
安定時(shí)間是在規(guī)定準(zhǔn)確度AE范圍內(nèi)穩(wěn)定到最終值所需的時(shí)間。本例中,誤差預(yù)算允許0.2o的安定準(zhǔn)確度。正弦公式提供一種將此目標(biāo)轉(zhuǎn)換成加速度衡量指標(biāo)的簡單方法。
使用諸如Excel或MATLAB之類的工具對此公式進(jìn)行建模是很簡單的。如果使用Excel,輸出在N=16時(shí)的第十八次取樣和N=64時(shí)的第六十五次取樣達(dá)到距0.5g約3mg內(nèi)的水準(zhǔn)。將這些數(shù)值分別除以取樣速率(200SPS),可針對21ms(N=1)、90ms(N=16)和325ms(N=64)這些設(shè)置提供安定時(shí)間估計(jì)值。假設(shè)熱安定的相關(guān)誤差可忽略不計(jì)(如果合理的話)。由于所考量的元件提供溫度校準(zhǔn)回應(yīng),所以這一假設(shè)應(yīng)該可以接受。驗(yàn)證此假設(shè)為在確認(rèn)準(zhǔn)確度的最終特性過程中,提供不錯(cuò)的機(jī)會。
推算功率與性能的關(guān)系
本分析的最后一部分與平均功率消耗及循環(huán)時(shí)間有關(guān),循環(huán)時(shí)間實(shí)際上等于兩個(gè)特有測量事件之間的時(shí)間量。表2總結(jié)重要的電力循環(huán)因素,包括感測器資料手冊中規(guī)定或藉由該簡單分析過程產(chǎn)生的因素,以及完全啟動(dòng)(電力循環(huán))和休眠模式恢復(fù)(休眠循環(huán))的次數(shù)。
在這里休眠循環(huán)非常有利。然而,如果將循環(huán)時(shí)間增加至每分鐘取樣一次(TC=60s),電力循環(huán)方式的平均功率消耗會是0.2毫瓦(mW),而休眠循環(huán)方式為1.2毫瓦。
休眠模式保留全部初始值,同時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)其余部分。盡管保持這些設(shè)定值需要一定功率,但恢復(fù)時(shí)間要比重新完全啟動(dòng)的時(shí)間更快。業(yè)界已研發(fā)一款傾斜感測器,具有可程式休眠時(shí)間和自動(dòng)喚醒功能,這種解決方案非常適用于那些可發(fā)出資料就緒訊號來執(zhí)行喚醒功能的主處理器,在讀取所需資料后,命令感測器再次在另一個(gè)固定的周期內(nèi)重新處于休眠模式。使用休眠模式的另一MEMS產(chǎn)品實(shí)例是振動(dòng)感測器,該感測器收集并儲存振動(dòng)資料后,自動(dòng)返回休眠模式,然后啟動(dòng)對另一測量事件的倒數(shù)計(jì)時(shí)。這種感測器非常適合須要進(jìn)行周期性監(jiān)控的系統(tǒng),毋須分配處理器資源管理休眠模式和資料收集模式。
這里藉由簡單的分析提供部分有用的深度資訊。具體而言,在某些情況下,不管休眠模式需要多少功率,通過休眠模式管理仍然能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。在上述范例中,須要以1SPS速率進(jìn)行傾斜測量的系統(tǒng)采用休眠模式,省電能力提高四倍。此處,休眠模式針對最高6s的測量循環(huán)時(shí)間可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。對于測量循環(huán)時(shí)間更長的系統(tǒng),與關(guān)機(jī)性能相關(guān)的功率消耗更低,進(jìn)而使得平均功率位準(zhǔn)更低。
電力循環(huán)須考量資料擷取時(shí)間
評估感測器系統(tǒng)中電力循環(huán)的有效性時(shí),設(shè)計(jì)人員必須確定擷取有效資料所花的時(shí)間。TM是量測時(shí)間、TC是循環(huán)時(shí)間。測量時(shí)間取決于啟動(dòng)時(shí)間T1、安定時(shí)間T2和資料擷取時(shí)間T3。
啟動(dòng)時(shí)間取決于系統(tǒng)處理器與初始化常式,該常式是支援感測器資料取樣與訊號處理操作一定要執(zhí)行的步驟。使用高整合度感測器系統(tǒng)時(shí),通常產(chǎn)品文件中會規(guī)定啟動(dòng)時(shí)間。這類產(chǎn)品也是會提供休眠模式,但是你讓啟動(dòng)時(shí)間越快,,它的代價(jià)是其斷電時(shí)的功率消耗比關(guān)機(jī)模式要高。
安定時(shí)間可包括感測器、介面電路、濾波器和物理元件的電氣行為,以及熱安定時(shí)間與機(jī)構(gòu)安定時(shí)間。某些情況下,這些暫態(tài)行為在開機(jī)時(shí)就已經(jīng)安定下來,因此對總體測量時(shí)間影響很小,甚至沒有影響。除非進(jìn)一步的分析研究,可以支持啟動(dòng)與安定是同時(shí)發(fā)生的這類較有利假設(shè),否則分析這些特性的最保守方法,是假設(shè)這些情形是一連串發(fā)生的。
資料擷取時(shí)間取決于所需資料樣本的數(shù)量、系統(tǒng)處理器讀取資料的速度,以及精確資料擷取準(zhǔn)備就緒后,處理器可以開始工作的時(shí)間。
對于感測器傳感器來說,其實(shí)不管是出于經(jīng)濟(jì)因素還是環(huán)保因素,降低功率消耗的要求都是非常重要的。降低功率消耗可以減小電源轉(zhuǎn)換器、電池和太陽能電池等電源的尺寸和成本,減少開支。其他潛在好處還包括降低熱和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,降低電磁干擾(EMI)輻射,有利于環(huán)境影響率降低等好處。
對于重視高整合度的感測器產(chǎn)品,但有需要降低功率消耗的工程師而言,廣州蘭瑟電子編輯的相關(guān)文章是一個(gè)很好的起點(diǎn)。當(dāng)然更重要的是,因?yàn)槊糠N系統(tǒng)設(shè)計(jì)都存在新的機(jī)會與風(fēng)險(xiǎn),所以確定并分析選擇總體功率目標(biāo)特性的相關(guān)思考變得尤為重要,從中最能說明該如何確保最終成功可能性的大小。如果有合適的硬體,要在盡可能匹配其預(yù)期使用條件的情況下測試這些解決方案,因這些假設(shè)不僅能讓工程師設(shè)計(jì)出理想產(chǎn)品并且可以通過調(diào)整新的假設(shè)值,來作用于以后的電源管理分析。
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